Платформаи бисёр-дараҷа-аз- як дастгоҳи мехатронииест, ки қобилияти ҳаракати мураккаби фазоиро дорад. Арзиши асосии он дар тақлид кардани рафтори динамикӣ дар муҳитҳои воқеӣ тавассути ҳаракати бисёрченака-ст. Тарҳрезии сохтории ин намуди платформа технологияҳои гуногунсоҳаи монанди механика, электроника ва назоратро муттаҳид мекунад ва дар симулятсияи аэрокосмосӣ, ҳамкории воқеияти виртуалӣ, истеҳсоли дақиқ ва дигар соҳаҳо васеъ истифода мешавад.
Аз нуқтаи назари механикӣ, платформаи озодии бисёр-дараҷа- маъмулан аз пойгоҳ, механизми кинематикӣ, системаи гардонанда ва эффектори ниҳоӣ иборат аст. Пойгоҳ дастгирии устуворро таъмин мекунад, дар ҳоле ки механизми кинематикӣ ҷузъи асосии он мебошад. Намунаҳои маъмул механизми параллелӣ Стюарт ва механизми параллели Delta мебошанд. Платформаи Стюарт платформаҳои болоӣ ва поёниро тавассути шаш ё зиёда фаъолкунакҳои гидравликӣ ё барқӣ пайваст карда, шаш дараҷаи озодиро ба даст меорад (тарҷума дар баробари меҳварҳои X, Y ва Z ва гардиш дар атрофи се меҳвар). Платформаҳои Delta сохторҳои вазнҳои сабукро истифода мебаранд, ки диққати худро ба ҳаракати баландсуръати ҳамворӣ ва гардиши маҳдуд-кунҷ равона мекунанд. Пайвастҳои ин механизмҳо барои кам кардани таъсири соиш ва тозакунӣ ба дақиқии ҳаракат подшипникҳои дақиқи баланд ё пайвандҳои шарикиро талаб мекунанд.
Платформа бо системаи гардонанда кор мекунад, ки метавонад силиндрҳои барқӣ, силиндраи гидравликӣ ё моторҳои серворо дар бар гирад, ки бо винтҳои тӯбӣ якҷоя карда шудаанд. Дискҳои барқӣ аз сабаби вокуниши зуд ва назорати чандирии худ маъмуланд, дар ҳоле ки дискҳои гидравликӣ барои бори калон мувофиқанд. Системаи идоракунӣ сенсорҳоро (ба монанди рамзгузорҳо ва гироскопҳо) барои пешниҳоди фикру мулоҳизаҳои воқеии вақт дар бораи маълумотҳои мавқеъ ва муносибат истифода мебарад ва алгоритмҳоро (ба монанди назорати PID ё ҷуброни бозгашти қувва) барои таъмини дақиқӣ ва устувории ҳаракат муттаҳид мекунад.
Тарҳрезии сохтории платформаи бисёр-дараҷа-аз- мувозинати байни иқтидори бор, доираи ҳаракат ва вокуниши динамикиро талаб мекунад. Масалан, платформаҳои симулятсияи аэрокосмосӣ бояд ба бори чанд-тонна тоб оваранд ва суръатҳои шадидро тақлид кунанд, дар ҳоле ки дастгоҳҳои фароғатии VR ба тарҳи сабук ва аксуламали зуд афзалият медиҳанд. Дар оянда, бо пешрафтҳои илми мавод (аз қабили композитҳои нахи карбон) ва технологияи назорат, платформаҳои бисёр{6}}дараҷаи озодӣ- ба самти дақиқии баландтар ва камтари масрафи энергия инкишоф меёбанд ва иқтидори татбиқи онҳоро дар соҳаҳои нав ба мисли барқарорсозии тиббӣ ва анбори оқилона боз ҳам васеътар мекунанд.
