Системаи идоракунии ҳаракат як системаи техникӣ мебошад, ки барои дақиқ идора кардани ҳаракати объект истифода мешавад. Он дар автоматизатсияи саноатӣ, робототехника, асбобҳои CNC ва дигар соҳаҳо васеъ истифода мешавад. Мақсади асосии он назорат кардани ҳаракати объекти идорашаванда бо траектория, суръат ё моменти пешакӣ муайяншуда тавассути танзими амали фаъолкунанда мебошад.
Ба ҷузъҳои асосии системаи идоракунии ҳаракат контроллер, драйвер, фаъолкунанда ва дастгоҳи бозгашт иборатанд. Контроллер "мағзи" система аст, ки маъмулан аз протсессори дохилшуда ё PLC (Programmable Logic Controller) иборат аст. Он барои тавлиди фармонҳои идоракунӣ дар асоси траекторияи пешакии ҳаракат масъул аст. Ронанда сигналҳои электрикии контроллерро ба сигналҳои барқе, ки барои фаъолкунанда лозим аст, ба монанди шиддат ё ҷараён барои муҳаррик табдил медиҳад. Фаъолкунанда ҷузъест, ки мустақиман ҳаракатро тавлид мекунад ва намунаҳои маъмул муҳаррикҳои серво, муҳаррикҳои қадам ё дастгоҳҳои гидравликӣ/пневматикиро дар бар мегиранд. Дастгоҳҳои бозгашт (ба мисли рамзгузорҳо ва рамзгузорҳои хатӣ) мавқеи воқеии иҷрокунанда, суръат ё қувваи иҷрокунандаро дар вақти воқеӣ назорат мекунанд ва ин маълумотро ба контроллер бармегардонанд, ки системаи идоракунии даврии пӯшида-ро ташкил медиҳанд.
Принсипҳои кори системаҳои идоракунии ҳаракатро метавон ба режимҳои даври кушода ва пӯшида- гурӯҳбандӣ кард. Системаҳои даврии кушода танҳо ба фармонҳои пешакии контроллер такя мекунанд ва баромадҳои воқеиро назорат намекунанд, ки ин боиси дақиқии паст мегардад. Онҳо барои барномаҳое мувофиқанд, ки дақиқӣ авлавият надорад. Аз тарафи дигар, системаҳои ҳалқаи пӯшида аз механизмҳои бозгашт истифода мебаранд, то инҳироф байни баромади воқеӣ ва арзиши мақсаднокро пайваста муқоиса кунанд ва сигналҳои назоратро дар вақти воқеӣ танзим кунанд ва ба ин васила назорати дақиқи баланди-ҳаракатро таъмин мекунанд. Масалан, дар системаи серво, контроллер ҷараёни гардонандаи муҳаррикро дар асоси фикру мулоҳизаҳои хатогии мавқеъ аз рамзгузор ба таври динамикӣ танзим мекунад, ки ба бозуи робот имкон медиҳад, ки ба мавқеъи ҳадаф дақиқ бирасанд.
Ғайр аз он, системаҳои муосири назорати ҳаракат аксар вақт алгоритмҳои пешрафтаро ба мисли назорати PID (мутаносиб{0}}интеграли-ҳосила), назорати норавшан ва назорати мутобиқшавӣ барои мубориза бо шароити мураккаби корӣ истифода мебаранд. Бо рушди Industry 4.0, идоракунии ҳаракат бо Интернети ашё ва зеҳни сунъӣ амиқ ворид карда шуда, истеҳсолоти интеллектуалиро ба сатҳи баландтар мебарад.
