Ҳамчун асосии таҷҳизоти автоматикунонӣ, иҷрои системаи идоракунии ҳаракат бевосита ба дақиқӣ ва самаранокии истеҳсолот таъсир мерасонад. Раванди санҷиши солим барои таъмини кори устувори система муҳим аст.
Қадами 1: Санҷиши ҳолати сахтафзор
Аввалан, тасдиқ кунед, ки пайвастҳои физикии фаъолкунандаҳо (ба монанди муҳаррикҳо ва дискҳои серво) бехатаранд ва шиддати таъминоти барқ ба параметрҳои муқарраршуда мувофиқат мекунад. Мултиметрро барои санҷидани давомнокӣ ва изолятсияи ноқилҳо истифода баред, то аз нофаҳмиҳо дар натиҷаи тамоси бад ё ноқилҳои кӯтоҳ ба вуҷуд наояд. Инчунин, санҷед, ки ҷузъҳои фикру мулоҳизаҳо, ба монанди рамзгузорҳо ва сенсорҳо, барои таъмини интиқоли боэътимоди сигнал озод васл карда шудаанд.
Қадами 2: Санҷиши алоқа ва интерфейс
Назоратчии ҳаракат ва диск одатан тавассути протоколи автобус (ба монанди CANopen ё EtherCAT) муошират мекунанд. Барои назорат кардани мубодилаи воқеии бастаи маълумот-василаҳои махсуси ислоҳкуниро истифода баред ва санҷед, ки таъхирҳои посухи фармон дар ҳудуди қобили қабул аст. Агар гум шудани бастаҳо ё хатогиҳои тасдиқкунӣ рух диҳанд, ба замин пайваст кардани сипари кабел ё номувофиқатии муқовимати терминалро тафтиш кунед.
Қадами 3: Тафтиши иҷрои динамикӣ
Системаро бидуни сарборӣ кор кунед ва сипас тадриҷан онро ба шароити номиналии кор бор кунед ва нишондиҳандаҳои асосии фаъолиятро сабт кунед:
- Дурустии ҷойгиршавӣ: Бо истифода аз диапазони лазерӣ ё рамзгузори хатӣ фарқиятро байни мавқеъи мақсаднок ва мавқеи воқеии таваққуф муқоиса кунед.
- Устувории суръат: Каҷи тағирёбии суръатро, ки аз ҷониби осциллограф интихоб шудааст, барои арзёбии самаранокии танзимоти параметри PID таҳлил кунед.
- Ҳамоҳангӣ: Барои пайвасти бисёр{0}}меҳварҳо санҷед, ки оё хатои пайгирии ҳар як меҳвар ба талаботи раванд мувофиқат мекунад ё не.
Қадами 4: Симуляцияи хатогиҳо ва санҷиши зиёдатӣ
Сенарияҳои ғайримуқаррарӣ, аз қабили қатъи нерӯи барқ ва дахолати сигналро ҷорӣ кунед, то вақти вокуниши ҳолати фавқулоддаи система ва қобилияти барқарорсозии худ-ро тафтиш кунед. Барои барномаҳои муҳими бехатарӣ-, самаранокии мантиқи триггерҳоро барои калидҳо ва тормозҳо тафтиш кунед.
Ниҳоят, ҳисоботи санҷиш бояд ҳама маълумотро ба таври муфассал сабт кунад ва дар асоси натиҷаҳо алгоритми назорат ё сохтори механикиро барои беҳтар кардани устувории системаи умумӣ оптимизатсия кунад. Ин раванд на танҳо асоси кафолати сифат, балки як хатти муҳими дифоъ аз нокомиҳои ғайричашмдошт мебошад.
